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Ingénieur-enseignant en automatique, retraité depuis 2011, j'ai mis dans ces pages internet de nombreux cours, résumés et documents divers, tous à caractère public, que j'ai rédigés soit comme mémentos pour mon usage personnel, soit dans le cadre d'enseignements que j'ai prodigués dans des écoles d'ingénieurs. Ces documents sont tous sous forme de fichier pdf directement accessibles par un simple clic sur le lien (habituellement en caractères bleus soulignés). Je fournis également des programmes applicatifs, pour PC ou smartphone, souvent accompagnés des sources dans un fichier compressé.

Les chercheurs branchés publications trouveront dans cette autre page les rares publication que j'ai faites, lorsque les circonstances s'y prêtaient. Leur intérêt est plus historique que scientifique.

Dans les années 1975 - 2000 j'ai participé à l'émergence de la robotique industrielle en France. Aujourd'hui ces activités paraissent préhistoriques. Voici un lien pour rappeler ces balbutiements : ROBOTIQUE au CERT-DERA et chez AKR. On y trouvera des photos et des clips vidéos de nos réalisations.

On trouvera également d'anciens documents qui sont à classer dans les pages suivantes : Pages Michel Llibre sur Orange

Mathématiques appliquées

Orientations, rotations, attitudes

Deux documents en pdf :

Algèbre linéaire, estimation, optimisation, commande, trajectoires

Deux documents en pdf :

Optimisation, Commande, Trajectoires optimales

Quatre doculments en pdf :

Mécanique générale

Huit documents en pdf :

Système mécaniques complexes

Robots manipulateurs et véhicules articulés

Cinq documens en pdf :

Grappe de gyrodynes

Un document en pdf :

Post-Retraite

Astronomie


Copie d'écran de la simulation
Ci-après les liens sur les sources et sur l'exécutable d'une simulation du ciel vu par un observateur terrien ou céleste à n'importe quelle époque. Le temps est accéléré ou non, éventuellement découpé en tranches. On peut par exemple simuler l'éclipse observée le 15 juin -762 (763 a.v. J.-C.) en Anatolie.

De l'aide pour le scrabble ou les mots-croisés

Voici une petite application qui vous aidera pour trouver des mots au scrabble ou aux mots-croisés, avec les sources en C/C++ qui utilisent les primitives graphiques de Qt. :
Fenêtre d'exécution sur un pc. - Les sources à compiler avec Qt.
- L'exécutable pour Windows.
- L'apk pour smartphone sous android généré avec QtCreator 5.7

Tout cela n'est pas très sérieux !

World processing Out of Control
La programmation La recherche