Up: Guide
Previous: Poignet sphérique
Références
- 1
-
Y. Brière and C. Reboulet.
Dual hybrid position force controlled robots in teleoperation.
In Int. Symp. IA, Robotics and Automation in Space, pages
405--413, Toulouse, sept. 1992. Cepadues edition.
- 2
-
A. Gaillet and C. Reboulet.
Poignet à détection de six composantes d'effort.
In Brevet d'invention 82.11 181, 1982.
- 3
-
A. Gaillet and C. Reboulet.
Dispositif d'articulation actif à compliance-poignet actif.
In Brevet d'invention 83.12 263, 1983.
- 4
-
D. Gossot, C. Reboulet, and F. Thoulouse.
Development of a wrist mechanism in endoscopic surgery.
In medical Worshop ESTEC-ESA, Noordwijk, may 25-27 1994.
- 5
-
C. Reboulet.
Dispositif d'articulation à structure parallèle et appareils de
transmission de mouvement à distance en faisant application.
In Brevet d'invention 91.01.823, 1991.
- 6
-
C. Reboulet.
Procédé manipulateur à structure parallèle pour déplacer un objet
dans un espace de travail cylindrique.
In Brevet d'invention 94.01.979, 1994.
- 7
-
C. Reboulet.
Appareil de télémanipulation du type maitre-esclave à six degrés de
liberté.
In Brevet d'invention 95.13.791, 1995.
- 8
-
C. Reboulet and C. Lambert.
Dispositif manipulateur pour déplacer un objet dans l'espace
parallèlement à lui-même.
In Brevet d'invention 90.15.846, 1990.
- 9
-
C. Reboulet, C. Lambert, and N. Nombrail.
A parallel redundant manipulator:SPEED-R-MAN and its control.
In 4th ISRAM, pages 285--291, Santa-Fe, nov. 11-13 1992.
- 10
-
C. Reboulet, C. Lambert, and N. Nombrail.
Le robot parallèle: SPEED-R-MAN et sa commande.
In Colloque A2RP du Ministère de la Recherche et de la
Technologie, pages 141--150, Paris, janvier 1993.
- 11
-
C. Reboulet and S. Leguay.
The interest of redundancy for the design of a spherical parallel
manipulator.
In ARK, pages 369--378, portoroz-Slovenia, june 22-26 1996.
- 12
-
C. Reboulet and R. Pigeyre.
Hybrid control of a 6 d.o.f. in parallel actuated micro-manipulator
mounted on a SCARA robot.
Int. J. of Robotics and Automation, 7(1):10--14, 1992.
- 13
-
C. Reboulet, Y. Plihon, and Y. Brière.
Interest of the dual hybrid control scheme for teleoperation with
time delays.
In 4th ISER, pages 311--316, Stanford, june 30-july 2 1995.
- 14
-
C. Reboulet and A. Robert.
Hybrid control of a manipulator with an active compliant wrist.
In 3rd ISRR, pages 76--80, Gouvieux, France, 1985. MIT Press.
Retour au guide